Родилась на Украине в городе Смела (ныне — Черкасская область) в семье мелкопоместных дворян. После революции, спасаясь от разрухи и преследований, Малиновские решили покинуть родные места. В дороге девушка отбилась от своих. Она пешком пришла в Москву, где, не зная куда податься, забрела в храм Святителя Николая в Клённиках. Старец Алексий, выслушав девушку, сразу же взял ее к себе. Жила она в доме причта на правах члена семьи, всегда была рядом с Батюшкой и присутствовала в 1923 году в Верее при его кончине.

На Маросейке Неониллу звали «Нина верхняя» (скорее всего, потому, что жила на втором этаже дома причта; вероятно, в подвале жила еще некая Нина). Старец Алексий не дал Нине потеряться в большом неспокойном городе; при этом он провидел, что и она будет нужна его внукам, когда те останутся без родителей.

Нина оказалась умелой хозяйкой, хорошо готовила. Когда были арестованы отец Сергий и Евфросиния Николаевна, добрая любящая Нина окружила их четверых детей поистине материнским вниманием и заботой. Внучка отца Сергия Ирина Алексеевна Мечёва рассказывала, что получила от тети Лизы (сестра отца Елизавета Сергеевна Мечёва) такой наказ: «Всю свою жизнь ты должна помнить трех человек — Ольгу Петровну (сестра матушки старца Алексия Анны Петровны), дядю Глеба (брат Евфросинии Николаевны Мечёвой) и Нину».

Неонилла Еразмовна окончила медицинские курсы. Работала медсестрой в стоматологической поликлинике, где познакомилась с врачом-стоматологом Зайцевым, за которого вышла замуж (муж вскоре умер). Однако с Мечёвыми Нина не расставалась никогда, проявляя заботу теперь уже о детях Алексея Сергеевича — внуках отца Сергия. В свою очередь, и Мечёвы опекали Неониллу Еразмовну как самого родного человека. В конце жизни она тяжело болела, но проявляла удивительное смирение, безропотно несла свою болезнь и немощь.

Отпевали Неониллу Еразмовну Зайцеву в московском храме Илии Пророка в Обыденском переулке.